§5.5约束和约束力 约束—物体非自由运动的限制条件,由其他物 体的接触而提供的。 约束力—又称约束反力,是由约束产生的,作用于 被约束的非自由物体上,包括约束力和约束力偶矩。 被研究的物体所受的全部力: 主动力使物体产生运动趋势或变形,与约束无关 约束力—与主动力有关,与约束处的特点有关§ 5.5 约束和约束力 约束——物体非自由运动的限制条件，由其他物 体的接触而提供的。 约束力——又称约束反力，是由约束产生的，作用于 被约束的非自由物体上，包括约束力和约束力偶矩。 主动力——使物体产生运动趋势或变形，与约束无关 约束力——与主动力有关，与约束处的特点有关 被研究的物体所受的全部力: