注意 转动惯量的大小取决于刚体的质量、质 量分布、形状及转轴的位置 平行轴定理 质量为m的刚体,如果对 其质心轴的转动惯量为Jc,则 对任一与该轴平行,相距为d 的转轴的转动惯量 = tmd rtmp?/d Ro m 圆盘对P轴 的转动惯量2 JO = JC + md 平行轴定理 P 转动惯量的大小取决于刚体的质量、质 量分布、形状及转轴的位置 . 质量为 的刚体，如果对 其质心轴的转动惯量为 ，则 对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C J m d d C O m 注意 2 2 2 1 J P = mR + mR 圆盘对P 轴 的转动惯量 R O m