上节回顾 刚体形状和大小都不发生变化的物体。 这是一种理想化了的模型。如 果物体的形状和大小变化甚微 以至可以忽略不计,这种物体也 可以近似地看作是刚体。 刚体绕定轴的转动惯量J=∑(4m1)r2 r是质元m12到转轴的距离。 ●力矩M=r文F 刚体绕定轴的转动定律M=JB (下一页)上节回顾 ●刚体 形状和大小都不发生变化的物体。 这是一种理想化了的模型。 如 果物体的形状和大小变化甚微， 以至可以忽略不计，这种物体也 可以近似地看作是刚体。 ●刚体绕定轴的转动惯量 J =∑（△mi）ri 2 ri 是质元△mi 到转轴的距离。 ●刚体绕定轴的转动定律 M = J  （下一页） ●力矩 M = r ×F