32机械传动糸统的特性 机械传动系统的特性主要取决于传动系统的特性、驱动元 件特性和控制校正方法。影响传动系统的特性的主要参数有: (1)转动惯量 (2)阻尼 (3)刚度 (4)传动误差 第三章第二节第三章 第二节 3.2 机械传动系统的特性 机械传动系统的特性主要取决于传动系统的特性、驱动元 件特性和控制校正方法。影响传动系统的特性的主要参数有： （1）转动惯量 （2）阻尼 （3）刚度 （4）传动误差