定轴轮系的传动比=所有从动轮齿数的乘积 (7-2) 所有主动轮齿数的乘积 7.2.2首、末轮转向关系的确定 1.一对齿轮转向关系的判定 如图7-6所示为平行轴齿轮传动。由图可知一对平行轴齿轮传动时，外啮合传动时两齿轮转 向相反（如图7-6所示），内啮合传动时两齿轮转向相同（如图7-6b所示）。 如图7-7所示为直齿圆锥齿轮传动。由图可知，圆锥齿轮的转动方向满足“同进同出”原则。 E (a) (b) (a) (b) 图7-6平行轴齿轮转向判定 图7-7圆锥齿轮转向判定 如图78所示为蜗杆传动。蜗杆传动机构中，通常蜗杆为主动件，转向已知。蜗轮转向可根 据“主动轮左右手法则”判定，即左旋用左手，右旋用右手环握主动轮蜗杆的轴线，弯曲的四指 顺着蜗杆的转向，大拇指指向的反方向即为蜗杆与蜗轮相啮合的接触点的运动方向。如图7-8a 所示的蜗杆为右旋，故用右手法则可以判定蜗轮逆时针旋转。同理，可以判定图7-8b所示的蜗 轮顺时针旋转。 (a) (b) 图7-8蜗杆传动转向判定 2.首末轮转向关系的判定 1)轮系中各齿轮几何轴线均互相平行 如图7-2a所示的轮系，各齿轮轴线互相平行。由图7-6可知平行轴齿轮每经过一次外啮合， 齿轮转向就发生一次改变。故可用轮系中外啮合的对数来确定轮系中主、从动轮的转动方向关系。 若轮系中外啮合齿轮对数为m,则可用(-1)m来确定轮系传动比的正负号。如计算结果为正，说 明输入轴与输出轴的转向相同；若结果为负，说明输入轴与输出轴转向相反。所以当轮系中各齿 轮的几何轴线互相平行时，可通过传动比前的正负号表示输入轴与输出轴的相对转向，即 159 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information