物理学 第五版 1-1质点运动的描述 3位移△F 平面运动: △ B xei tva B Xi+ B B △F B (rB -xi+(B-y)j A I X x BA B 三维运动 Ar=(B -)i+(B -yAj+(zB -zk 第一章质点运动学1-1 质点运动的描述 第一章 质点运动学 物理学 第五版 4 B A r r r     = − 3 位移 r   x x i y y j B A B A   = ( − ) +( − ) 平面运动: 三维运动: r x x i y y j k B A B A B A      = ( − ) + ( − ) + (z − z ) r x i y j， A A A    = + r x i y j， B B B    = + x y B B r A r A r   o B A x − x B A y − y A x B x