运动链、机构 1、运动链:两个以上构件通过运动副联接而成的系统 闭链开链 ①平面运动链;②空间运动链 2、机构(从运动链角度) (1)对一个运动链 2)选一构件为机架 3)确定原动件(一个或数个) (4)原动件运动时,从动件有确定的运动二、运动链、机构 1、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统 闭链 开链 ①平面运动链；②空间运动链 2、机构（从运动链角度）： （1）对一个运动链 （2）选一构件为机架 （3）确定原动件（一个或数个） （4）原动件运动时，从动件有确定的运动