(3)升降立柱下降不卡死(不自锁)的条件 计算。偏重力矩是指臂部全部零部件与工件的 总重量对机身立柱轴的静力矩。当手臂悬伸为 最大行程时,其偏重力矩为最大。故偏重力矩 应按悬伸最大行程、最大抓重时进行计算 各零部件的重量可根据其结构形状、材料 密度进行粗略计算,由于大多数零件采用对称 形状的结构,其中心位置就在几何截面的几何 中心上,故根据静力学原理可求出手臂总重量 的重心位置距机身立柱轴的距离L,亦称作偏 重力臂,如图4-64所示,其大小为• (3)升降立柱下降不卡死（不自锁）的条件 计算。偏重力矩是指臂部全部零部件与工件的 总重量对机身立柱轴的静力矩。当手臂悬伸为 最大行程时，其偏重力矩为最大。故偏重力矩 应按悬伸最大行程、最大抓重时进行计算。 • 各零部件的重量可根据其结构形状、材料 密度进行粗略计算，由于大多数零件采用对称 形状的结构，其中心位置就在几何截面的几何 中心上，故根据静力学原理可求出手臂总重量 的重心位置距机身立柱轴的距离L，亦称作偏 重力臂，如图4－64所示，其大小为