归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 旬动控制原理 (第6讲) 第二章控制系统的数学模型 §1.1引言 §1.2控制系统的时域数学模型 §1.3控制系统的复域数学模型 81.4控制系统的结构图及其等效变换 §2.5控制系统的信号流图 §2.6控制系统的传递函数自动控制原理 （第 6 讲） 第二章 控制系统的数学模型 §1.1 引言 §1.2 控制系统的时域数学模型 §1.3 控制系统的复域数学模型 §1.4 控制系统的结构图及其等效变换 §2.5 控制系统的信号流图 §2.6 控制系统的传递函数