08 ⑧.1概述 http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人的发展一从操作、自动到自主 ASIM 9 RIR.SJTU9 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人的发展－从操作、自动到自主 8.1 概 述