线性变换 x1=cos ox-sin gy, 对应 、y1=sinr+c0sy. g） Y p(x,y) 这是一个以原点为中心 旋转P角的旋转变换. e。P(x) 上页 返回线性变换    = + = − sin cos . cos sin , 1 1 y x y x x y     对应       −     sin cos cos sin X Y O   P(x, y) ( ) 1 1 1 P x , y 这是一个以原点为中心 旋转  角的旋转变换