§7-1概述 研究目的和内容 运动分析时,都假定原动件作匀速运动,实际上是多个参 数的函数。 1、由于机械的运动规律是由各构件的质量、转动惯量和作用 力等因素决定的,随时间变化而变化,要对机械进行精确的运 动分析和力分析,就要研究在外力作用下,机械的真实运动规 律。 由于机械在运动过程中会出现速度波动,导致运动副产生 附加动压力,并引起振动,从而降低机械使用寿命、效率和工 作质量,因此需研究机械运转过程中,速度的波动及其调节方 法§7-1 概述 一．研究目的和内容 1、由于机械的运动规律是由各构件的质量、转动惯量和作用 力等因素决定的，随时间变化而变化，要对机械进行精确的运 动分析和力分析，就要研究在外力作用下，机械的真实运动规 律。 2、由于机械在运动过程中会出现速度波动，导致运动副产生 附加动压力，并引起振动，从而降低机械使用寿命、效率和工 作质量，因此需研究机械运转过程中，速度的波动及其调节方 法。 运动分析时，都假定原动件作匀速运动，实际上是多个参 数的函数