200810008165.8 说明书第3/6页 附图标记说明 1 机身 2 拍翼传动机构 3 拍翼 4 尾翼 31 翼前缘悬臂 32 翼膜 33 中间部 34 镂空部 10 机鼻 20 基座 21 马达 22 驱转齿轮 23 内齿轮 231 传动齿轮 24 外齿轮 25、26驱动连杆 27、28 偏动杆 35 补强肋 241 凸轮 具体实施方式 参阅图1至图3，本发明拍翼轨迹呈8字形的仿生微型飞行器包括：机身1； 拍翼传动机构2；拍翼3；以及尾翼4。 该拍翼传动机构2是单自由度拍翼传动机构，设在机身1前端，位于该机 身前方的拍翼3的下方且操作驱动该拍翼3产生8字形的拍翼轨迹，而赋予该 飞行器的升力及推力。所述尾翼4设在机身尾部。 如图2，图3所示，该拍翼传统机构2可为四连杆拍翼传动机构，其包括： 基座20连接在机身1的前端下方，马达21电气连接电池（未示出）以供电驱 转该马达，驱转齿轮22轴接马达21，由内齿轮23、传动齿轮231及外齿轮24 组成的减速齿轮组啮合该驱转齿轮22，以使马达21转速减速，凸轮241轴接 该减速齿轮组中的外齿轮24且枢接第一驱动连杆25，第二驱动连杆26枢连该 外齿轮24，一对偏动杆27、28分别枢接于该基座20的两端；各该偏动杆27 或28里端分别枢连该第一、第二驱动连杆25、26，而各该偏动杆27或28外 端则分别固接该拍翼3的一对翼前缘悬臂31中的一个，驱转该马达21以驱动 6