点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）水母游动式串联仿生水下推进装置
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CN104477358A 说明书附图 2/5页 6 6-1 12 61 0 0 7 图2 8
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