4.2.1常用的结构形式 (3)双冲量均匀控制 两个需兼顾的被控变量之 差最为被控变量 “冲量”一信号， “双冲量”一一个控制器 综合两个测量信号 I=CIIF-C2IL+Io Io=IL-IF+Is 稳定时，I和I的符号相反，抵消，Is4.2.1 常用的结构形式 常用的结构形式 （3）双冲量均匀控制 ）双冲量均匀控制 两个需兼顾的被控变量之 两个需兼顾的被控变量之 差最为被控变量 差最为被控变量 “冲量”—信号， “双冲量”— 一个控制器 综合两个测量信号 IF IS I0=IL-IF+IS I0 FC 综合两个测量信号 I = C1IF - C2IL + I0 稳定时，IL和IF的符号相反，抵消， 的符号相反，抵消，IS