三维视觉线索 ,阴影 ，其他线索 ，高光 ,纹理 ，轮廓 ，遮挡 ,对焦 ，运动 ,模糊 Shape From X X=阴影、纹理、遮挡、运动、… 阴影  纹理  遮挡  运动  模糊  其他线索  高光  轮廓  对焦  ... Shape From X X = 阴影、纹理、遮挡、运动、