(二)工作原理 1、为何是偏差？ 调节器应接受偏差信号U,一U 采用了Ui和Us并联比较 实现的方法 的方式获得偏差信号8 （二）工作原理 1、为何是偏差？ ——调节器应接受偏差信号Ui－Us 采用了Ui和Us并联比较 实现的方法 的方式获得偏差信号