位置矢量运动方程位移 位置矢量(位矢)单位:米 质点的空间位置可以用某时刻 t它在坐标系中的坐标来表示。 在直角坐标系中 Pa, ys, z) P点坐标y2[位置矢量aAA厂 P点矢径F (位矢) Y r=xi+vi+zk 0 yy P点矢径v的大小: r=|F=x2+y2+ 道 P点矢径严的方向:cosa cOS cOS y (下一页)二、位置矢量 运动方程 位移 质点的空间位置可以用某时刻 t 它在坐标系中的坐标来表示。 在直角坐标系中 P点坐标(x, y, z) P点矢径 r  位置矢量 (位矢) r xi yj zk     = + + P点矢径 r 的方向:  P点矢径 r 的大小:  2 2 2 r = r = x + y + z  r x cos = r y cos  = r z cos = 单位：米 P(x, y, z) x y z 轨道 O X Y Z i  j k      （下一页） 1、位置矢量(位矢) r 