13.2基于神经网络的系统辨识 基于神经网络的辨识系统结构图如下图所示。辨识不 在意神经网络以什么形式去逼近实际系统，只关心神经网 络的输出与被辨识条统的输出相差多少，(k)可否为零。 V(k) u(k) y(k) 被辨识系统 延时 辨识模型 (k)基于神经网络的辨识系统结构图如下图所示。辨识不 在意神经网络以什么形式去逼近实际系统，只关心神经网 络的输出与被辨识系统的输出相差多少， e(k) 可否为零。 被辨识系统 × + V(k) + 辨识模型 + y(k) × - 延时 u(k) e(k) 13.2 基于神经网络的系统辨识