接触觉传感器 ◆检测机器人的某些部位与外界物体接触 与否。 ◆常见的有4种 )金属圆顶式高密度接触觉传感器。 2)碳纤维纸式高密度接触觉传感器。 3)导电橡胶式接触觉传感器。 4)导电橡胶丝式接触觉传感景。 见下图7-8。一、接触觉传感器  检测机器人的某些部位与外界物体接触 与否。  常见的有4种 1）金属圆顶式高密度接触觉传感器。 2）碳纤维纸式高密度接触觉传感器。 3）导电橡胶式接触觉传感器。 4）导电橡胶丝式接触觉传感器。 见下图7-8