实例汽车转向与行驶 ·本章建立了汽车转向机构及汽车行驶模型, 并模拟了汽车转向机构的工作过程及汽车 在给定驱动和转向关系时的行驶过程。通 过给汽车方向盘加上分段的转向函数,经 过梯形机构转化为前轮的转动,可用于汽 车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研 究。通过本仿真模型,可以设置不同的转 向函数,观察汽车的运行路径,以便避开 障碍物,还可以进一步建立不同的路面模 型,观察车身的碰撞振动情况等。实例 汽车转向与行驶 • 本章建立了汽车转向机构及汽车行驶模型， 并模拟了汽车转向机构的工作过程及汽车 在给定驱动和转向关系时的行驶过程。通 过给汽车方向盘加上分段的转向函数，经 过梯形机构转化为前轮的转动，可用于汽 车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研 究。通过本仿真模型，可以设置不同的转 向函数，观察汽车的运行路径，以便避开 障碍物，还可以进一步建立不同的路面模 型，观察车身的碰撞振动情况等