第四节交流间服驱动控制 ≤15米 脉冲指令 XS30 屏蔽层 CNI/F ☒ 140 CP+ PULStO3 Li 同服强电 AC 3P 150 DIR+ 380/200 8 SIGN- L3 6 1 84+ 0A+ 同服变压器 0A- 2 伺服电源 2 B OB+ 48 10dB- OB- t 374 07+ 23 伺服驱动器 07- CNC 24 Panasonic松下 13 GND GND MSDA103D1A 025 位置反馈 +24V 07 COM+ DC24V 24地 8 CWL U 9 CCWL 电机电源 使能继电器 29 SRV-ON XS10,XS11 准备好 34 SRV-RDY- 35 SRV-RDY+ 输入开关量 报警 36ALM- 37 ALM+ CN SIG 编码器反馈 41C0M- 伺服电机 Panasonic松下 MSMA102D1C 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出第四节 交流伺服驱动控制 图 4-39 脉冲指令接口伺服驱动装置连线图实例 CP+ C P￾DIR+ CNC X S3 0 1 4 7 1 5 CNI/F 伺 服驱动器 3 4 5 PULS+ PULS￾SIGN+ 屏蔽层 D C24V 输入开关量 X S10,XS11 伺服变压器 AC 3P 380/200 电机电源 编码器反馈 伺服强电 L 伺服电机 DIR￾A + A- 8 1 9 6 2 1 2 2 SIGN￾OA+ O A￾B + B- Z + 2 1 0 3 4 8 4 9 2 3 OB+ O B￾OZ+ Z- GND 1 1 13 2 4 1 3 O Z￾GND 伺服电源 L 1 L 2 L 3 r t U V W P E CN SIG 7 8 9 2 9 3 4 3 5 3 6 3 7 4 1 COM+ CCWL SRV-ON SRV-RDY+ ALM+ ALM￾COM￾SRV-RDY￾CWL 2 5 +24V 24V 地 使能继电器 Panasonic 松下 M SDA103 D1A Panasonic 松下 M SMA102 D1C ≤1 5 米 脉冲指令 位置反馈 准备好 报警