点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍
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CN104309789A 说明书附图 4/5页 1-2 1-1 1-2 ④ 图5 3 图6 3 图7 10
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