由于电机的运动可看成是主磁场和电枢磁场相互作用的结果,因此,两个磁 场之间的关系将在很大程度上决定电机的运行性能 由直流电机换向基本原理可知,直流电机换向器和电刷的任务在于及时地使 电枢电流改变方向,以始终保持主磁场Fo和电枢磁场Fa的相对位置不变以获得 转矩。那么,设想将直流电机的换向片减少到只有3片,如图11-12(b)所示, 此时,除了电动机转矩有大的波动外,其他并无变化。再将定子变成旋转式的, 即可得到旋转定子式直流电机,如图11-12(c)所示。若采用晶闸管元件来替代 3个换向片,完成换向器的任务,可得到晶闸管同步牵引电动机,如图11-13所 示。由图11-13可见,该系统既有通入三相交流电流的定子所产生的电枢磁场Fa, 又有用直流电流励磁的转子所产生的主磁场Fo,这两个磁场相互作用就会使电 机轴上输出转矩。这里电枢电流的交变,对于直流电机是依靠机械变流器一一换 向器完成,而对于同步电机则是依靠电子变流器一一晶闸管逆变器完成。所以, 同步牵引电动机和直流电动机具有完全相同的调速特性,在特性分析时可按直流 电机的方法处理。但是,其内部物理过程却和一般的同步电机一样,故电机结构 和参数必须按同步电机要求设计。 图11-12直流电机衍化为同步电机过程示意图 (a)直流电机:(b)三换向片直流电机:(c)旋转定子式三换向片直流电机 图11-13晶闸管同步牵引电机系统模型 、晶闸管同步牵引电动机的构成原理 晶闸管同步牵引电动机是近年来正迅速发展的一种新型无级变速电机,由晶 闸管逆变器、同步电动机、转子位置检测器及控制、触发电路等组成,如图11-14 所示。图中假设已经存在直流电源为转子励磁,转子和接近开关式位置检测器的由于电机的运动可看成是主磁场和电枢磁场相互作用的结果，因此，两个磁 场之间的关系将在很大程度上决定电机的运行性能。 由直流电机换向基本原理可知，直流电机换向器和电刷的任务在于及时地使 电枢电流改变方向，以始终保持主磁场 F0 和电枢磁场 Fa 的相对位置不变以获得 转矩。那么，设想将直流电机的换向片减少到只有 3 片，如图 11-12（b）所示， 此时，除了电动机转矩有大的波动外，其他并无变化。再将定子变成旋转式的， 即可得到旋转定子式直流电机，如图 11-12（c）所示。若采用晶闸管元件来替代 3 个换向片，完成换向器的任务，可得到晶闸管同步牵引电动机，如图 11-13 所 示。由图 11-13 可见，该系统既有通入三相交流电流的定子所产生的电枢磁场 Fa， 又有用直流电流励磁的转子所产生的主磁场 F0，这两个磁场相互作用就会使电 机轴上输出转矩。这里电枢电流的交变，对于直流电机是依靠机械变流器——换 向器完成，而对于同步电机则是依靠电子变流器——晶闸管逆变器完成。所以， 同步牵引电动机和直流电动机具有完全相同的调速特性，在特性分析时可按直流 电机的方法处理。但是，其内部物理过程却和一般的同步电机一样，故电机结构 和参数必须按同步电机要求设计。 图 11-12 直流电机衍化为同步电机过程示意图 （a）直流电机；（b）三换向片直流电机；（c）旋转定子式三换向片直流电机。 图 11-13 晶闸管同步牵引电机系统模型 二、晶闸管同步牵引电动机的构成原理 晶闸管同步牵引电动机是近年来正迅速发展的一种新型无级变速电机，由晶 闸管逆变器、同步电动机、转子位置检测器及控制、触发电路等组成，如图 11-14 所示。图中假设已经存在直流电源为转子励磁，转子和接近开关式位置检测器的