六、解：(12分) 解：(1)先分析杆AB的运动：AB为平面运动，瞬心为P(1分) V (1分 V=APOAB (1分) @AB=3Rad/s (1分) (2)求CD杆的角速度 选CD上套筒C为动点，AB杆为动系，则 绝对运动：绕D点定轴转动，相对运动：沿AB杆 牵连运动：绕P点定轴转动 (3分) 04B=1m/s (1分) 3 V=V=Imls (1分) 'ar'。='e=lm/s (1分) @cp =lrad/s (1分) 七、(12分) 解：物体受力和运动分析如图所示 15Ja2=mgsn分 02-9g,6= 3g 包 (2分) 共4页第3页六、解：（12 分） 解:（1）先分析杆 AB 的运动：AB 为平面运动，瞬心为 P （1 分） （1 分） （1 分） VA = APAB （1 分） Rad s AB  = 3 / （1 分） （2）求 CD 杆的角速度 选 CD 上套筒 C 为动点，AB 杆为动系，则 绝对运动：绕 D 点定轴转动，相对运动：沿 AB 杆 牵连运动：绕 P 点定轴转动 （3 分） V m s e AB 1 / 3 3 =  = （1 分） V V m s a e = =1 / （1 分） VCD=V V m s a e = =1 / （1 分） rad s CD  =1 / （1 分） 七、（12 分） 解：物体受力和运动分析如图所示  sin  2 1 2 J 0 = mgl l g g l 8 3 , 4 2 3 3  =  = （2 分） 共 4 页第 3 页 P vA vB va vr ve