上式是系统的数学模型,系统还可以用方框图 表示 由于系统是二阶的,故系统框图中应有两个积 分器 假定以y(t)作为起始信号,它经过两个积分器 后分别得到y(t)和y(t 根据上式,将y(t)乘以-5后与ft)一起作为加法 器的输入信号,其输出就是前面考虑的的起始 信号y‘(t) 这样系统的框图包括:两个加法器、一个放大 器和一个加法器构成。• 上式是系统的数学模型，系统还可以用方框图 表示。 • 由于系统是二阶的，故系统框图中应有两个积 分器。 • 假定以y``(t)作为起始信号，它经过两个积分器 后分别得到y`(t)和y(t)。 • 根据上式，将y(t)乘以-5后与f(t)一起作为加法 器的输入信号，其输出就是前面考虑的的起始 信号y``(t). • 这样系统的框图包括：两个加法器、一个放大 器和一个加法器构成。 u y dt d y 5 2 2 = −