例题 §3复合运动 例题1 3.速度分析 绝对速度v:大小未知,方向沿 杆AB向上。 牵连速度:v=v,方向水平 向右。 相对速度v:大小未知,方向沿 mmmm 凸轮圆周的切线。例 题 1  例题 3. 速度分析。 §3 复合运动 牵连速度ve：ve =v0，方向水平 向右。 绝对速度va：大小未知，方向沿 杆AB向上。 相对速度vr：大小未知，方向沿 凸轮圆周的切线。 A B n φ R O x' v0 y ' a v  e v  r v  φ