4.4进给伺服系统的控制原理和方法 (1)HSV-160全数字式交流伺服驱动器硬件控制平台 主机 DC模块 主控电路 脉冲串行接口 模拟输入口 总线通讯接口 显示及键盘输 六路P 光电隔离 驱动及控制器 电隔 智能功率模块 使能信号 DSP和FPGA 通用I0 报警中断 IPM 编码器接口 N 电流电压采样 编码器 2121 （1）HSV-160全数字式交流伺服驱动器硬件控制平台 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法