(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣ (12)发明专利 ▣ (10)授权公告号CN102501972B (45)授权公告日2014.06.18 (21)申请号201110369872.1 CN201158458Y,2008.12.03, (22)申请日2011.11.20 CN101049859A,2007.10.10, (73)专利权人西北工业大学 审查员司军锋 地址710072陕西省西安市友谊西路127号 (72)发明人宋笔锋王利光樊邦奎鲁合营 杨文青李洋付鹏王进 (74)专利代理机构西北工业大学专利中心 61204 代理人顾潮琪 (51)Int.CI. B64C3302(2006.01) (56)对比文件 CN202414163U,2012.09.05, CN102219053A,2011.10.19, DE102009015974A1,2010.09.30, CN101417708A,2009.04.29, 权利要求书1页说明书4页附图1页 (54)发明名称 种微型扑翼机的机翼 (57)摘要 本发明公开了一种微型扑翼机的机翼，主梁 平直，五根翼肋的前缘点固定在主梁上，1号翼 肋、2号翼肋和3号翼肋垂直于主梁，4号翼肋和5 号翼肋与主梁梢部方向成锐角：1号翼肋、2号翼 肋和3号翼肋弦长相等，4号翼肋和5号翼肋的弦 长依次减小，均短于1号翼肋，辅助梁呈弧形，外 缘点固定于主梁梢部端点和5号翼肋后缘点之间 的主梁上，根部通过号翼肋后半部分，辅助梁与五 根翼肋对应位置接触并固定：主梁、辅助梁和翼 肋构成机翼结构框架，在框架上方贴合蒙皮，形成 完整的机翼。整个机翼刚度分布过渡平缓，结构连 续性好，具有良好的受力特性，且结构简单，便于 制作