(1)系统分析 ·定量分析：求解系统的状态状态方程 ·定性分析：系统的性质及与系统结构参数之间的关系。 包括系统的稳定性 系统的能控性和能观性 (2)系统的稳定性 实际系统正常工作的前提是系统必须是稳定的 系统稳定性有两种 ·内部稳定性：对应于系统的内部描述 是系统的状态的稳定性 ·外部稳定性：对应于系统的外部部描述 是系统输出对输入的稳定性 两种稳定性既有区别，又有内在的联系⑴ 系统分析 定量分析：求解系统的状态状态方程 定性分析：系统的性质及与系统结构参数之间的关系。 包括 系统的稳定性 系统的能控性和能观性 实际系统正常工作的前提是系统必须是稳定的 • 系统稳定性有两种 内部稳定性：对应于系统的内部描述 是系统的状态的稳定性 外部稳定性：对应于系统的外部部描述 是系统输出对输入的稳定性 两种稳定性既有区别，又有内在的联系 ⑵ 系统的稳定性 • • •