已知:图示平面结构,各杆自重不计。M=10Nm,F=20kN,qm=8kN/m, =2m,A,B,D处为铰链连接,E处为固定端。求:A,E处的约束力。 (20分) 四.已知:平面机构如图:圆轮A沿水平面纯滚动,滑块B上铰链两直杆AB, BD,BD穿过做定轴转动的套筒c,R=15cmv4=45cm/s,a4=0,图示瞬时 6=45,9=30,l=30cm。求:图示瞬时,AB,BD杆的角速度o,OmD;点日 的加速度aB;日D杆的角加速度aB。(20) 五.已知:图示系统中,物块A质量为3m,均质圆盘日与均质圆柱C质量均为 m,半径均为R,弹簧刚度系数为k,初始时系统静止,弹簧为原长。系统由静 止释放后,圆柱C做纯滚动。斜面倾角为30°,弹簧与绳的倾斜段与斜面平行。 求:当物块A下降距离为s(未达最低位置)时的速度与加速度,两段绳中的拉 力。(20分)三．已知：图示平面结构，各杆自重不计。M=10kN  m，F=20kN， max q = 8kN/m， l m = 2 ，A，B，D 处为铰链连接，E 处为固定端。求：Ａ，Ｅ处的约束力。 （２０分） 四．已知：平面机构如图：圆轮Ａ沿水平面纯滚动，滑块Ｂ上铰链两直杆ＡＢ， ＢＤ，ＢＤ穿过做定轴转动的套筒Ｃ， 15 , 45 / , 0 R cm v cm s a = = = A A ，图示瞬时，   = = = 45 , 30 , 30 l cm 。求：图示瞬时，ＡＢ，ＢＤ杆的角速度 ,   AB BD ；点Ｂ 的加速度 B a ；ＢＤ杆的角加速度  BD 。（２０） 五．已知：图示系统中，物块Ａ质量为３m，均质圆盘Ｂ与均质圆柱Ｃ质量均为 m，半径均为Ｒ，弹簧刚度系数为 k，初始时系统静止，弹簧为原长。系统由静 止释放后，圆柱Ｃ做纯滚动。斜面倾角为 30 ，弹簧与绳的倾斜段与斜面平行。 求：当物块Ａ下降距离为 s（未达最低位置）时的速度与加速度，两段绳中的拉 力。（２０分）