第十讲计算机控制(P68) 模拟控制原理(PD电路 数值控制 三施能及执行器 四D/A转换 五可控硅调功与“占空比”第十讲 计算机控制（P68） 一 模拟控制原理（ PID 电路 ） 二 数值控制 三 施能及执行器 四 D/A转换 五 可控硅调功与“占空比