《工业控制计算机》2006年19卷第8期 9 重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理： 在锥位实时显示、反馈控制系统中，可在定时器Timer1的 最后得到的CRC寄存器即为CRC码。 Timer事件中工控机定时查询数字显示表显示数据，Interval属 根据上述规则，编写VB下CRC校验码程序如下： 性值不能设置低于100ms。 Public Function CrcResult(ByVal Data As Long,ByVal Genpoly (6)数字显示表数值读取 As Long.ByVal CrcData As Long)As Long /计算校验码 Modbus协议通过主设备（工控机）、从设备（数字显示表） Dim i As Integer 间的询问应答环路交换信息。 Data =Data2 图2是Modbus协议的询问应答环路。 For i =8 To 1 Step -1 Data =Fix(Data /2) 上设备查询消息 If ((Data Xor CrcData)And 1)Then 设各地址 CrcData Fix(CrcData /2)Xor Genpoly 功能代码 Else 派段1 数话设n CrcData Fix(CrcData 2) 散据政 研误湖 End If 从设备回成清息 Next i CrcResult =CrcData 图2 Modbus协议的询问应答环路 End Function DMP-ANFA数字显示表采用Modbus RTU通讯规约，利 计算得到的CC校验码添加到命令时，必须按低位字节在 用通讯命令，可以进行读取点(“保持寄存器”)或返回值(“输入 前、高位字节在后的顺序放置。例如，对本通信软件界面中工控 寄存器”)的操作。当通讯命令发送至仪表时，符合相应地址码的 机查询命令调用计算校验码函数得到其CRC码为0BC4,则命 设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执 令中最后两个字节是C4、0B。 行相应的任务：然后把执行结果返送给发送者。保持和输入寄存 (4)MSComm控件的触发事件 器都是16位(2字节)值，并且高位在前、低位在后。这样用于仪 在VB的控件工具箱中，提供了一个使用非常方便的串行 表的读取点和返回值都是2字节。由于一些可编程控制器不用 通信控件MSComm,它全面地提供了使用串行通信上层开发的 功能码03，所以功能码O3被用作读取点和返回值。从机（数字 所有细则，串行通信的实现既可以采用中断方式，又可以采用查 显示表)响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC 询方式。MSComm控件提供了实现串行端口中断功能的On- 码。如果出错就不发送任何信息。 Comm事件，该事件是唯一的，可以截取串口的任何消息，当有 数字显示表应答命令中的地址码、功能码必须与工控机机 串口事件或错误发生时，VB程序就会自动转入OnComm事件 查询命令相同：命令中的模拟量数据按高位字节在前、低位字节 处理程序中.CommEvent属性存有串口最近的事件或错误的数 在后的顺序放置，而CRC码与此相反，是低位字节在前、高位字 值代码，可以在程序中随时读取CommEvent属性值来了解通 节在后。 信的状况，OnComm事件是和CommEvent属性密切相关、一 以工控机通信软件界面的显示为例，介绍数字显示表数值 起使用，当任何一个OnComm事件或错误发生时，都会使得 读取的命令格式和内容。 CommEvent属性值改变。在OnComm事件处理过程中，可以 工控机和数字显示表之间采用查询与应答方式进行通信， 通过判断CommEvent属性值，对于不同的属性值转入不同的 每一种查询命令都对应着一种应答。工控机发出的查询命令格 事件处理过程。CommEvent属性的返回值为2时，表示接收缓 式如表1所示。 冲区中的受到RThreshold个字符（本文设为9），这时可以引发 表1工控机查询偷令格式 接收中断事件，当RThreshold属性设为O时，不引发接收中断 事件。 地址码功能码起始数据高、低字节数据长度高，低字节CC校验码 本例OnComm事件处理程序： 01 03 0000 00 C4 0B Private Sub MSComm1_OnComm() 地址码“01”表示工控机要求查询01号数字显示表，功能码 Dim bytInput()As Byte Dim intInputLen As Integer “03”表示数字显示表要求读保持寄存器操作，起始数据“00 intInputLen MSComm1.InBufferCount 00”表示从第1个数据开始读，数据长度“0002”表示要求读取 ReDim bytInput(intlnputLen) 2个模拟量数据。 bytInput MSComm1.Input 数字显示表接收到表1所示命令时的正确信息应答格式如 Call InputManage(bytInput,.intInputLen)/处理接受到的命令 表2所示。 Call GetDisplayText /以十六进制显示接受字符 表2数字显示表应答命令格式 End Sub 地址码功能码数据字节数据高、低字节 数据高.低字节CC校验码 (5)其他几项重要处理 当程序启动时，打开串口：退出程序时，关闭串口 01 03 04 00 00 oC 66 7 19 (MSComm1.PortOpen=False),以便使各种操作在串口打开状 表中“01、03”如前所述，“04”为数字显示表发送数据的字 态下进行。 节个数，即数据共发送了4字节(2个数据)：“00000C66”为 由于控制软件中，串行通信发送和接收的数据多为十六进 2个数据的高、低字节值。 制，因此，须进行以下两种操作：字符串表示的十六进制数据转 由于数字显示表应答数据为十六进制数，所以在保留小数 化为相应的字节串：字符表示的十六进制数转化为相应的整数。 (下转第11页) 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved. http://www.cnki.net《工业控制计算机》!""# 年 $% 卷第 & 期 重复步骤 ! 到步骤 ’，进行下一个 & 位数据的处理； 最后得到的 ()( 寄存器即为 ()( 码。 根据上述规则，编写 *+ 下 ()( 校验码程序如下： ,-./01 2-314053 (61)78-/4 9+:*;/ <;4; =8 >53?@ +:*;/ A73B5/: =8 >53?@ +:*;/ (61<;4; =8 >53?C =8 >53? D D 计算校验码 <0E 0 =8 F347?76 <;4; G <;4; H ! 256 0 G & I5 $ J47B K$ <;4; G 20L9<;4; D !C FM 99<;4; N56 (61<;4;C =3O $C IP73 (61<;4; G 20L9(61<;4; D !C N56 A73B5/: Q/87 (61<;4; G 20L9(61<;4; D !C Q3O FM R7L4 0 (61)78-/4 G (61<;4; Q3O 2-314053 计算得到的 ()( 校验码添加到命令时，必须按低位字节在 前、高位字节在后的顺序放置。例如，对本通信软件界面中工控 机查询命令调用计算校验码函数得到其 ()( 码为 "+(S，则命 令中最后两个字节是 (S、"+。 （S）TJ(5EE 控件的触发事件 在 *+ 的控件工具箱中，提供了一个使用非常方便的串行 通信控件 TJ(5EE，它全面地提供了使用串行通信上层开发的 所有细则，串行通信的实现既可以采用中断方式，又可以采用查 询方式。TJ(5EE 控件提供了实现串行端口中断功能的 U3V (5EE 事件，该事件是唯一的，可以截取串口的任何消息，当有 串口事件或错误发生时，*+ 程序就会自动转入 U3(5EE 事件 处理程序中。(5EEQW734 属性存有串口最近的事件或错误的数 值代码，可以在程序中随时读取 (5EEQW734 属性值来了解通 信的状况，U3(5EE 事件是和 (5EEQW734 属性密切相关、一 起使用，当任何一个 U3(5EE 事件或错误发生时，都会使得 (5EEQW734 属性值改变。在 U3(5EE 事件处理过程中，可以 通过判断 (5EEQW734 属性值，对于不同的属性值转入不同的 事件处理过程。(5EEQW734 属性的返回值为 ! 时，表示接收缓 冲区中的受到 )IP678P5/O 个字符（本文设为 %），这时可以引发 接收中断事件，当 )IP678P5/O 属性设为 " 时，不引发接收中断 事件。 本例 U3(5EE 事件处理程序： ,60W;47 J-. TJ(5EE$XU3(5EE9C <0E .:4F3B-49C =8 +:47 <0E 034F3B-4>73 =8 F347?76 034F3B-4>73 G TJ(5EE$YF3+-MM76(5-34 )7<0E .:4F3B-49034F3B-4>73C .:4F3B-4 G TJ(5EE$YF3B-4 (;// F3B-4T;3;?79.:4F3B-4@ 034F3B-4>73C D D 处理接受到的命令 (;// A74<08B/;:I7L4 D D 以十六进制显示接受字符 Q3O J-. （’）其他几项重要处理 当 程 序 启 动 时 ， 打 开 串 口 ； 退 出 程 序 时 ， 关 闭 串 口 （TJ(5EE$Y,564UB73G2;/87），以便使各种操作在串口打开状 态下进行。 由于控制软件中，串行通信发送和接收的数据多为十六进 制，因此，须进行以下两种操作：字符串表示的十六进制数据转 化为相应的字节串；字符表示的十六进制数转化为相应的整数。 在锥位实时显示、反馈控制系统中，可在定时器 I0E76$ 的 I0E76 事件中工控机定时查询数字显示表显示数据，F3476W;/ 属 性值不能设置低于 $""E8。 （#）数字显示表数值读取 T5O.-8 协议通过主设备（工控机）、从设备（数字显示表） 间的询问应答环路交换信息。 图 ! 是 T5O.-8 协议的询问应答环路。 图 ! T5O.-8 协议的询问应答环路 <T,K=R2= 数字显示表采用 T5O.-8 )IZ 通讯规约，利 用通讯命令，可以进行读取点（“保持寄存器”）或返回值（“输入 寄存器”）的操作。当通讯命令发送至仪表时，符合相应地址码的 设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执 行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。保持和输入寄存 器都是 $# 位（! 字节）值，并且高位在前、低位在后。这样用于仪 表的读取点和返回值都是 ! 字节。由于一些可编程控制器不用 功能码 "[，所以功能码 "[ 被用作读取点和返回值。从机（数字 显示表）响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及 ()( 码。如果出错就不发送任何信息。 数字显示表应答命令中的地址码、功能码必须与工控机机 查询命令相同；命令中的模拟量数据按高位字节在前、低位字节 在后的顺序放置，而 ()( 码与此相反，是低位字节在前、高位字 节在后。 以工控机通信软件界面的显示为例，介绍数字显示表数值 读取的命令格式和内容。 工控机和数字显示表之间采用查询与应答方式进行通信， 每一种查询命令都对应着一种应答。工控机发出的查询命令格 式如表 $ 所示。 表 $ 工控机查询命令格式 地址码“"$”表示工控机要求查询 "$ 号数字显示表，功能码 “"[”表示数字显示表要求读保持寄存器操作，起始数据“"" ""”表示从第 $ 个数据开始读，数据长度“"" "!”表示要求读取 ! 个模拟量数据。 数字显示表接收到表 $ 所示命令时的正确信息应答格式如 表 ! 所示。 表 ! 数字显示表应答命令格式 表中“"$、"[”如前所述，“"S”为数字显示表发送数据的字 节个数，即数据共发送了 S 字节（! 个数据）；“"" "" "( ##”为 ! 个数据的高、低字节值。 由于数字显示表应答数据为十六进制数，所以在保留小数 （下转第 $$ 页） 地址码 功能码 起始数据高、低字节 数据长度高、低字节 ()( 校验码 "$ "[ "" "" "" "! (S "+ 地址码 功能码 数据字节 数据高、低字节 数据高、低字节 ()( 校验码 "$ "[ "S "" "" "( ## \2 $% %