(2)闭环伺服系统 ，有位置检测装置，且装在机床工作台上，直接检测工作台的实 际位移。 ,利用CNC装置的指令值与位置检测装置的检测值的差值进行位 置控制。 ，精度高，其运动精度取决于检测装置的精度，与传动链的误差 无关。 适用于大型或比较精密的数控设备。 (3)半闭环伺服系统 ，有位置检测装置，且装在电机或丝杠的端头，检测角位移，间 接获得工作台的位移。 精度比闭环控制低，滚珠丝杠的精度影响位置检测的精度。适 用于中小数控机床。 （2）闭环伺服系统  有位置检测装置，且装在机床工作台上，直接检测工作台的实 际位移。  利用CNC装置的指令值与位置检测装置的检测值的差值进行位 置控制。  精度高，其运动精度取决于检测装置的精度，与传动链的误差 无关。  适用于大型或比较精密的数控设备。 （3）半闭环伺服系统  有位置检测装置，且装在电机或丝杠的端头，检测角位移，间 接获得工作台的位移。  精度比闭环控制低，滚珠丝杠的精度影响位置检测的精度。适 用于中小型数控机床