S弗利電力穢業術孿院 Guangdong Technical College of Water Resources and Electric Engineering 任务一机械手的門L0控制系统设计 任务导入 左移/右移和上升/下降的执行机构采用双电控电磁阀 推动气缸来完成 夹紧/放松的执行机构采用单电控电磁阀推动气缸来完成 LS1 LS2 LSi A缸T c缸 LS5 MC E點 D點www.gdsdxy.cn 任务一 机械手的PLC控制系统设计 一、任务导入 左移/右移和上升/下降的执行机构采用双电控电磁阀 推动气缸来完成 夹紧/放松的执行机构采用单电控电磁阀推动气缸来完成