h=Lsin→ 用于仪表和计算装置中(如印刷机械、机床、纺织机械等) 如缝纫机中针杆机构,机床变速箱操纵机构 4.正切机构 二.平面连杆机构的优缺点: 1.优点 1>承载能力大,易润滑,摩擦小:低副→面接触(柱面或平面)→寿命长 2〉易制造:凸轮难制 3〉自身能实现力的封闭:不象凸轮要弹簧等配件 4>能实现多种运动规律和运动轨迹 2缺点: 1>惯性力难平衡(低速),动载荷 2〉设计复杂。 3〉积累误差(空隙),效率低。 要扬长避短。 [3-2铰链四杆机构有曲柄的条件 转动副A为周转副的条件: 机架 曲柄 连架杆摇杆第三章— 32 h=Lsin 用于仪表和计算装置中(如印刷机械、机床、纺织机械等) 如缝纫机中针杆机构,机床变速箱操纵机构. 4.正切机构: h = l tan 二. 平面连杆机构的优缺点: 1.优点: 1> 承载能力大,易润滑,摩擦小:低副→面接触(柱面或平面) →寿命长 2> 易制造: 凸轮难制 3> 自身能实现力的封闭:不象凸轮要弹簧等配件 4> 能实现多种运动规律和运动轨迹. 2 缺点: 1> 惯性力难平衡(低速),动载荷。 2> 设计复杂。 3> 积累误差(空隙),效率低。 要扬长避短。 3—2 铰链四杆机构有曲柄的条件 一.转动副 A 为周转副的条件： 机架 曲柄 连架杆 摇杆