细亲本2黄大净 第1章质点运动学 大学物理A教兼 常见的坐标系： 横向 径向 P(ra 0 极轴 极坐标系 .P(x,y,z) x0,8 P(n, 直角坐标系 自然坐标系 球坐标系第1章 质点运动学 大学物理A教案 常见的坐标系： 横向 径向 r •P(r ) O 极轴 r  P(r,) 极坐标系 极轴 z P(x,y,z) • n  P(r, , )  z o • r  n τ  P(n,) ( , , )  y o  r 球坐标系 x o y 直角坐标系 自然坐标系 o x y  直角坐标系 自然坐标系 球坐标系