(4)继电器特性 mase(t<a,e(t)>0 b a<e(1)<ma,e(t)<0 (t)= signe(t e()≥a c -pct e(t)≥ma2e(t)<0 e()≤-man,e(t)>0 X (2) b et b (1)a=0 )=-1 功能:改善系统性能的切换元件功能：改善系统性能的切换元件 （4）继电器特性                     ( ) , ( ) 0 ( ) , ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) , ( ) 0 0 ( ) , ( ) 0 ( ) b e t ma e t b e t ma e t bsigne t e t a a e t ma e t ma e t a e t x t    