动力学 §10-1质点运动微分方程的形式 质点运动微分方程的各种形式 将动力学基本方程F=ma 表示为微分形式的方程,称为质 点的运动微分方程。 1.矢量形式的质点运动微分方程 d2=F(式中F=F(1)为矢径 形式的质点运动方程)x将动力学基本方程 F=ma 表示为微分形式的方程，称为质 点的运动微分方程。 1. 矢量形式的质点运动微分方程 ) ( ( ) 2 2 形式的质点运动方程 F 式中r r t 为矢径 dt d r m = = §10-1 质点运动微分方程的形式 一、质点运动微分方程的各种形式