CHAPTER 15 DESIGN FOR REAL-TIME SYSTEMS 正常的 一处理流 中断处理 中断 保存被中断程序的状态 判断中断的性质 中断服务 恢复被中断程序的状态 返回被中断的程序CHAPTER 15 DESIGN FOR REAL-TIME SYSTEMS 中断处理 •保存被中断程序的状态 •判断中断的性质 •中断服务 •恢复被中断程序的状态 •返回被中断的程序 正常的 处理流 中断