·1376· 北京科技大学学报 第36卷 1400 a 吃 模糊神经网铭 (b) 参考转矩 1200 控制 一反绩转矩 1000 参考转速 PID控制 800 600 400 200 -5 0 -10 -15 100 150 200 250 50 100 150 200 250 时间/s 时间s 图13异步电动机一直流电动机测试平台实验结果.()异步电动机反锁转速：(b)直流电动机输出转矩 Fig.13 Experimental results of the test bench:(a)feedback speed of AC motor:(b)feedback torque of DC motor 转矩控制系统较好地跟踪了参考转矩的变化 [6]He H W,Xiong R,Zhao K,et al.Energy management strategy (3)设计了异步电动机调速系统转速控制器和 research on a hybrid power system by hardware-in-oop experi- 电流控制器，建立了异步电动机调速系统的数学模 ments.Appl Energy,2013,112:1311 7]Li Y,Ma F,Kazerani M.Research on the coupling system and re- 型，并对交流调速系统进行了仿真，结果表明采用自 verse decoupling contrl of test bench for energy storage system. 适应模糊神经网络控制的调速效果明显优于PD Trans Chin Soc Agric Mach,2014,45(7):35 控制. (李勇，马飞，Kazerani M.车载电源多电动机测试平台耦合 (4)通过在环实验表明，该测试平台实现了精 分析与解耦控制研究.农业机械学报，2014,45(7)：35) 确的转速控制和转矩控制，能够较好地模拟电动汽 [8]Jiang L B,Wu B,Feng X,et al.Simulation design and test veri- fication for the power performance parameters of electric vehicles. 车实际行驶工况. 4 tomot Eng,2011,33(12):1013 (姜立标，吴斌，冯骁，等.电动汽车动力性参数的仿真设计 参考文献 与试验验证.汽车工程，2011,33(12)：1013) 9]Shen C F.Intelligent control of a rotor flux oriented vector control []Cheng Y H,Mierlo J V,Philippe L,et al.Test bench of hybrid system.J Univ Sci Technol Beijing,2013,35(8):1099 electric vehicle with the super capacitor based energy storage / (沈翠风.按转子磁链定向矢量的智能控制.北京科技大学学 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.Vigo, 报，2013,35(8)：1099) 2007:147 [10]Li Z G.Control Fundamental of Induction Motor.Beijing: 2]Li Y,Ma F,Kazerani M.Research on the control strategy for the Chemical Industry Press,2010 traction motor on the test bench of vehicular energy storage system. (李珍国.交流电机控制基础.北京：化学工业出版社， Proc CSEE,2014,34(21):3481 2010) (李勇，马飞，Kazerani M.车载电源性能测试平台驱动电机 [11]Li H D,Li Q,Bai J.Automatic Control Systems of Electric Drive. 调速系统控制策略研究.中国电机工程学报，2014,34(21)： Beijing:China Machine Press,2009 3481) (李华德，李擎，白晶.电力拖动自动控制系统.北京：机械 B]Bouscayrol A.Different types of hardware-inthe-oop simulation 工业出版社，2009) for electric drives /IEEE International Symposium on Industrial [12]Zhou R J,Zhang L N.The Design of Fuzzy and Neural Nencork Electronics.United Kingdom,2008:2146 Based on Matlab and Fuzy TECH.Beijing:Publishing House of 4]Zhang J.Inrestigation and Simulation of the Combined Energy Electronics Industry,2010 Storage System of Ultra-capacitor and Battery [Dissertation].Hu- (周润景，张丽娜.基于MATLAB与Fuzzy TECH的模糊与神 bei:Wuhan University of Technology,2005 经网络设计.北京：电子工业出版社，2010) (张靖.超级电容蓄电池复合电源的研究与仿真[学位论文]， [13]Zhang W C,Li Q,Zhang C,et al.Virtual equivalent system and 湖北：武汉理工大学，2005) stability criteria for T-S model based fuzzy control systems.J [5]Wong J H,Idris N R N,Anwari M,et al.A parallel energy-sha- Univ Sci Technol Beijing,2012.34(2):207 ring control for fuel cell-battery-ultracapacitor hybrid vehicle / (张维存，李擎，张超，等TS模糊控制系统的虚拟等价系 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition(ECCE).Phoe- 统及稳定性判据.北京科技大学学报，2012,34(2)：207) nix,2011:2923 [14]Deng JQ,Li HJ,Hu S,et al.Networked control systems based北 京 科 技 大 学 学 报 第 36 卷 图 13 异步电动机--直流电动机测试平台实验结果． ( a) 异步电动机反馈转速; ( b) 直流电动机输出转矩 Fig． 13 Experimental results of the test bench: ( a) feedback speed of AC motor; ( b) feedback torque of DC motor 转矩控制系统较好地跟踪了参考转矩的变化． ( 3) 设计了异步电动机调速系统转速控制器和 电流控制器，建立了异步电动机调速系统的数学模 型，并对交流调速系统进行了仿真，结果表明采用自 适应模糊神经网络控制的调速效果明显优于 PID 控制． ( 4) 通过在环实验表明，该测试平台实现了精 确的转速控制和转矩控制，能够较好地模拟电动汽 车实际行驶工况． 参 考 文 献 ［1］ Cheng Y H，Mierlo J V，Philippe L，et al． Test bench of hybrid electric vehicle with the super capacitor based energy storage / / IEEE International Symposium on Industrial Electronics． Vigo， 2007: 147 ［2］ Li Y，Ma F，Kazerani M． Ｒesearch on the control strategy for the traction motor on the test bench of vehicular energy storage system． Proc CSEE，2014，34 ( 21) : 3481 ( 李勇，马飞，Kazerani M． 车载电源性能测试平台驱动电机 调速系统控制策略研究． 中国电机工程学报，2014，34( 21) : 3481) ［3］ Bouscayrol A． Different types of hardware-in-the-loop simulation for electric drives / / IEEE International Symposium on Industrial Electronics． United Kingdom，2008: 2146 ［4］ Zhang J． Investigation and Simulation of the Combined Energy Storage System of Ultra-capacitor and Battery［Dissertation］． Hu￾bei: Wuhan University of Technology，2005 ( 张靖． 超级电容蓄电池复合电源的研究与仿真［学位论文］． 湖北: 武汉理工大学，2005) ［5］ Wong J H，Idris N Ｒ N，Anwari M，et al． A parallel energy-sha￾ring control for fuel cell-battery-ultracapacitor hybrid vehicle / / IEEE Energy Conversion Congress and Exposition ( ECCE) ． Phoe￾nix，2011: 2923 ［6］ He H W，Xiong Ｒ，Zhao K，et al． Energy management strategy research on a hybrid power system by hardware-in-loop experi￾ments． Appl Energy，2013，112: 1311 ［7］ Li Y，Ma F，Kazerani M． Ｒesearch on the coupling system and re￾verse decoupling control of test bench for energy storage system． Trans Chin Soc Agric Mach，2014，45( 7) : 35 ( 李勇，马飞，Kazerani M． 车载电源多电动机测试平台耦合 分析与解耦控制研究． 农业机械学报，2014，45( 7) : 35) ［8］ Jiang L B，Wu B，Feng X，et al． Simulation design and test veri￾fication for the power performance parameters of electric vehicles． Automot Eng，2011，33( 12) : 1013 ( 姜立标，吴斌，冯骁，等． 电动汽车动力性参数的仿真设计 与试验验证． 汽车工程，2011，33( 12) : 1013) ［9］ Shen C F． Intelligent control of a rotor flux oriented vector control system． J Univ Sci Technol Beijing，2013，35( 8) : 1099 ( 沈翠凤． 按转子磁链定向矢量的智能控制． 北京科技大学学 报，2013，35( 8) : 1099) ［10］ Li Z G． Control Fundamental of Induction Motor． Beijing: Chemical Industry Press，2010 ( 李珍 国． 交流电机控制基础． 北 京: 化 学 工 业 出 版 社， 2010) ［11］ Li H D，Li Q，Bai J． Automatic Control Systems of Electric Drive． Beijing: China Machine Press，2009 ( 李华德，李擎，白晶． 电力拖动自动控制系统． 北京: 机械 工业出版社，2009) ［12］ Zhou Ｒ J，Zhang L N． The Design of Fuzzy and Neural Network Based on Matlab and Fuzzy TECH． Beijing: Publishing House of Electronics Industry，2010 ( 周润景，张丽娜． 基于 MATLAB 与 Fuzzy TECH 的模糊与神 经网络设计． 北京: 电子工业出版社，2010) ［13］ Zhang W C，Li Q，Zhang C，et al． Virtual equivalent system and stability criteria for T--S model based fuzzy control systems． J Univ Sci Technol Beijing，2012，34( 2) : 207 ( 张维存，李擎，张超，等． T--S 模糊控制系统的虚拟等价系 统及稳定性判据． 北京科技大学学报，2012，34( 2) : 207) ［14］ Deng J Q，Li H J，Hu S，et al． Networked control systems based · 6731 ·