内容提要 化学工业出版社 WW. CIp. com. cn ■概述 被控变量的选择 操纵变量的选择 ■控制器控制规律的选择及参数整定 ■控制规律的选择 控制器参数的工程整定化学工业出版社 内容提要 www.cip.com.cn ◼概述 ◼被控变量的选择 ◼操纵变量的选择 ◼控制器控制规律的选择及参数整定 ◼控制规律的选择 ◼控制器参数的工程整定 1