G1(s) C1(s) R(s G2(s) C(s) R(s) G3(s) G(s) (b) 图2-24环节的并联连接 特点:各环节的输入信号是相同的,均为R(s),输出C(s)为各环节的输出之和, 即 C(s)=C(s)+C2(s)+C3(s) =G1(s)R(s)+G2(s)R(s)+G3(s)R(s) G1(s)+G2(s)+G3(s)F(s) C(s)=G1(s)+G2(s)+G3(s)=G(s) R 结论:并联环节的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的代数和。即 G(s)=∑G(s) 式中,n为相并联的环节数,当然还有“-"的情况。 (3)反馈连接 R(s) E(s C(s) G(s) B(s) R(s)「G()c(s) H() 1+G(s)H(s) (a) 图2-25环节的反馈连接 (4)比较点和分支点(引出点)的移动 有关移动中,“前”、“后”的定义:按信号流向定义,也即信号从“前面”流向“后面”, 而不是位置上的前后。39 （a） R(s) ( ) C(s) 2 G s ( ) 1 G s ( ) 3 G s ( ) 2 C s ( ) 1 C s ( ) 3 C s G(s) （b） R(s) C(s) 图 2-24 环节的并联连接 特点：各环节的输入信号是相同的，均为 R(s)，输出 C(s)为各环节的输出之和， 即: [ ( ) ( ) ( )] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 G s G s G s R s G s R s G s R s G s R s C s C s C s C s = + + = + + = + + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 G s G s G s G s R s C s = + + = 结论：并联环节的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的代数和。即： ( ) ( ) 1 G s G s n i  i = = 式中，n 为相并联的环节数，当然还有“-”的情况。 （3）反馈连接 （a） R(s) C(s) G(s) H(s) ＋－ E(s) B(s) （b） R(s) C(s) 图 2-25 环节的反馈连接 （4）比较点和分支点（引出点）的移动 有关移动中，“前”、“后”的定义：按信号流向定义，也即信号从“前面”流向“后面”， 而不是位置上的前后