则是把与换向片高度对应的电压值由 Start 极小值变为极大值，以便于计算机采 样。 Initialize 3 数据采集和处理 为了采集和处理信号，按图4所 Begin N 示流程来设计TP801单板机专用程 measuring 序。 3.1数据采集控制部分 Y 图4中“开始测量”和“开始采 Begin N 样”分别由ADC0809的00通道和01 sampling 通道来控制的。 在换向器第一号片边缘设有一档 板同时在电刷架上安一光电传感器， A/D convertio 光电传感器产生的信号送入A/D的 00通道，一旦光源被档板遮断，00通 道采样值由高电位变低电位便发出信 Compare the sampled data with 号，实现开始测止的控制。 maximal value and store 接入TP801A/D转换器01通道 the maximum into selected unit 后，模拟信号负半周被消去（如图5）。 一旦信号有上升趋势便始进行A/D 转换。当信号由上升变为下降时，01 N End sampling 通道继续采集若干点（预先设定） 后，结束采样，完成一个换向片的采 Y 样周期。 N End measuring> Calculate circular runout 0 图5接入A/D转换器后的挞拟信号 Fig.5 Analogue signal before passing Print circular runout the AD convertcr 3.2数据采集部分 End 数据采集由01通道完成，同时将 图4数据采集、处理、打印程序流图 各次采集的结果立即进行比较，并将 Fig.4.The flowchart of data sampling. 一个采样周期内的极大值存入指定单 processing and printing 元。 ·87·昌 则 是 把与换 向片 高度对应 的 电压 值 由 极 小 值变为极 大 值 ， 以 便于计算机采 样 。 乙 数据采集和处理 助 叹 砰日旦 几吕 产 吕 众 、 竺 ’ 石 姐 七 盆 坦 几 功 盆 公 二万 一 为 了采 集 和处理 信号 ， 按 图 所 示流程 来设 计 单 板 机 专用程 序 。 数 据采 集控制 部分 图 中 “ 开 始测量” 和 “ 开始采 样 ” 分别 由 的 通道 和 通 道 来控制 的 。 在换 向器第一号片边缘设有一 档 板 同时 在 电刷架上安 一光 电传感 器 ， 光 电传感 器产生 的信号送 入 月 力 的 通道 ， 一旦光 源 被档板遮断 ， 通 道 采 样值 由高 电位变低 电位便发 出信 号 ， 实现开 始 测量 的控制 。 劝连 洲尹 厄 、 、 接入 月 转换 器 通 道 后 ， 模拟信号 负半周被消去 如图 。 一旦信 号有上升 趋势便开始进行 转换 。 当信 一 号由上升变为下 降时 ， 通 道继续采 集若干 点 预 先 设 定 后 ， 结束采 样 ， 完成 一个换向片 的采 样周 期 。 七 认 图 接人 转换 一 器后 的模 拟信号 肠 几 厂 ’ 夕 。 夕。 尹 犷。 夕 ” 。 数据 采集 、 处 理 、 打 印程序 流 程图 石 二 。 。 。 。 。 刀 夕 、 尸 ‘ ” 夕 尹 ￡。 ‘ ” 夕 数 据采集部 分 数 据采集由 通 道完成 ， 同时 将 各 次采集 的结果立 即进行 比较 ， 并将 一个采 样周 期内的极大 值存入指定单 兀