上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY PID控制收敛示例 收敛示例1 收敛示例2 采样通道0 采样通道0 305- 305 300- 300- 明295- 明295- 290- 290- 0 100 150 200 50 100 150 200 采样时间(s) 采样时间(s) 采样通道0 采样通道0 310- 310 300- 300- 290- 280- 290- 280- 270- 260- 270- 0 100 200 300 0 100 200 300 采样时间（©） 采样时间(s)PID控制收敛示例 收敛示例1 收敛示例2