第九章数控加工技术 二、数控机床的组成及工作原理 2.数控机床的工作原理 脉 加工图样 伺服系统 编 数控 输入装置 数控装置 编程手册 加工 床 程序 信 PLC 工艺规划 图95数控机床的工作原理 插补 (interpolation) 终点 A(xo,yo) 程序只规定刀具运动的起点、终 点和运动方式（直线、圆弧、函数）， 刀具运动轨迹由插补算法控制。 插补算法种类：脉冲增量插补和 数据采样插补 图9-6逐点比较法直线插补 二、数控机床的组成及工作原理 2.数控机床的工作原理 第九章 数控加工技术 插补（interpolation） 程序只规定刀具运动的起点、终 点和运动方式(直线、圆弧、函数)， 刀具运动轨迹由插补算法控制。 插补算法种类：脉冲增量插补和 数据采样插补 x y 图9-6 逐点比较法直线插补 图9-5 数控机床的工作原理 编制 数控 加工 程序 数 控 装 置 输 入 装 置 伺服系统 PLC 脉 冲 信 号 机 床 加工图样 编程手册 工艺规划 终点 A(x0 ,y0 )