(c)级联形式 H()=AH() 1+b 1+b1z+b,z2 H1(=)= H1(=) 1+a1z I+azta H1(=) H2(z)(c)级联形式 = = k i i H z A H z 1 0 ( ) ( ) 2 2 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 ( ) 1 1 ( ) − − − − − − + + + + = + + = a z a z b z b z H z a z b z H z i i i i i i i i −1 − a1i z i b1 −1 z i a − 1 i b1 −1 z i a2 − i b2 ( ) 1 H z ( ) 2 H z 