dL M=2-乙冲量矩的Mr dt 质点的角动量定理:对同一参考点O,质点所受 的冲量矩等于质点角动量的增量. 力的时间累积效应〓冲量、动量、动量定理 力矩的时间累积效应匚冲量矩、角动量、 角动量定理冲量矩 M t t t d 2 1   质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受 的冲量矩等于质点角动量的增量. d 2 1 2 1 M t L L t t    = −  t L M d d   = 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、 角动量定理