3.静特性分析 目的:找到减小静态速降、扩大调速范围,提高系统性能的途径。 静特性表示出电动机的转速与负载电流之间的大小关系 (1)各环节输入输出的关系 °电动机电路 K,④n+InR=C,n+lR 式中:Rx=Rx+R→电枢回路的总电阻 R 可控整流电源的等效内阻; R 电动机的电枢电阻。 ◎可控硅和触发电路 设可控硅和触发电路的放大倍数为K2,则Un≈K2Uk 放大器电路 设放大器的放大倍数为K,则Uk=KP△AU=Ug=Ur):+氵 ⊙反馈电路 速度反馈信号电压与转速n成正比,设放大系数为Kp则: Us=K3. 静特性分析 目的：找到减小静态速降、扩大调速范围，提高系统性能的途径。 静特性表示出电动机的转速与负载电流之间的大小关系。 (1) 各环节输入输出的关系 电动机电路 Ud = Ken + IaR = Cen + IaR 式中: R = Rx + Ra 电枢回路的总电阻； Rx 可控整流电源的等效内阻； Ra 电动机的电枢电阻。 可控硅和触发电路 设可控硅和触发电路的放大倍数为K2 ，则： Ud  K2Uk 放大器电路 设放大器的放大倍数为KP ，则： ( ) Uk = KPU = K p Ug −U f 反馈电路 速度反馈信号电压与转速n成正比，设放大系数为Kf，则： U f = K f n