武器。第二次世界大战结束后,战后液压技术迅速转向民用工业,液压技术不断应用于 各种自动机及自动生产线 本世纪60年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速 发展。因此,液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高 压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时,新型液压元件 和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT、计算机直接控制(CDC) 机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上,后来又用于拖拉机和工程机械 现在,我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计,现 已形成了系列,并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 第二节液压传动的工作原理及系统组成 液压传动系统的工作原理 液压传动的工作原理,可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明 图1-1液压千斤顶工作原理图 l一杠杆手柄2一小油缸3一小活塞4,7一单向阀5—吸油管6,10—管道 8一大活塞9—大油缸11一截止阀12一油箱 图1-1是液压千斤顶的工作原理图。大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆 手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向 上移动,小活塞下端油腔容积增大,形成局部真空,这时单向阀4打开,通过吸油管5 从油箱12中吸油:用力压下手柄,小活塞下移,小活塞下腔压力升高,单向阀4关闭, 单向阀7打开,下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔,迫使大活塞8向上移动, 顶起重物。再次提起手柄吸油时,单向阀7自动关闭,使油液不能倒流,从而保证了重 物不会自行下落。不断地往复扳动手柄,就能不断地把油液压入举升缸下腔,使重物逐 渐地升起。如果打开截止阀11,举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱 重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理 通过对上面液压千斤顶工作过程的分析,可以初步了解到液压传动的基本工作原 理。浓压传动是利用有压力的油浓作为传递动力的作介质。压下杠杆时,小油缸2 输出压力油,是机械能转换成泱液的厌力能,压力油经过管道6及单向阀7,推动大 活塞8举起重物,是癔洩液的压力能又转换成机能。大活塞8举升的速度取决于单位 时间内流入大油缸9中油容积的多少。由此可见,液质传动是一个不同能曩的转换过程武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于 各种自动机及自动生产线。 本世纪 60 年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速 发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高 压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件 和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、 机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。 现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现 已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 第二节 液压传动的工作原理及系统组成 一、液压传动系统的工作原理 液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。 图 1-1 液压千斤顶工作原理图 1—杠杆手柄 2—小油缸 3—小活塞 4，7—单向阀 5—吸油管 6，10—管道 8—大活塞 9—大油缸 11—截止阀 12—油箱 图 1-1 是液压千斤顶的工作原理图。大油缸 9 和大活塞 8 组成举升液压缸。杠杆 手柄 1、小油缸 2、小活塞 3、单向阀 4 和 7 组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向 上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀 4 打开，通过吸油管 5 从油箱 12 中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀 4 关闭， 单向阀 7 打开，下腔的油液经管道 6 输入举升油缸 9 的下腔，迫使大活塞 8 向上移动， 顶起重物。再次提起手柄吸油时，单向阀 7 自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重 物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐 渐地升起。如果打开截止阀 11，举升缸下腔的油液通过管道 10、截止阀 11 流回油箱， 重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。 通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原 理。液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。压下杠杆时，小油缸 2 输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道 6 及单向阀 7，推动大 活塞 8 举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。大活塞 8 举升的速度取决于单位 时间内流入大油缸 9 中油容积的多少。由此可见，液压传动是一个不同能量的转换过程